La propuesta nació en la décima segunda Convocatoria Interna de Proyectos de Investigación del 2019 y la lideraron el Grupo de Investigación en Ciencias Básicas Aplicadas - GICIBAYA, el Grupo de Investigación en Aplicaciones Mecatrónicas – GRAM de la SANTOTO y el Grupo de Investigación en Desenvolvimiento de Sistemas Mecatrónicos de la Universidad de São Paulo - USP de Brasil, donde gracias a la relevancia del tema se obtuvo el presupuesto para la construcción de la prótesis y el diseño del controlador.
Para la efectividad del prototipo se realizó un protocolo para pruebas de usuario, el cual permitió validar aspectos relevantes del estudio como la flexión generada por la prótesis cuando la persona se sienta, la integridad de la estructura durante la marcha, el funcionamiento del sistema electrónico y de control, obteniendo resultados que cumplen con los requisitos de diseño tanto en dimensiones como en la resistencia del material. Ante esto, se demostró que la prótesis no presenta fallas mecánicas ni electrónicas durante el ejercicio de marcha bajo la acción de actividades definidas.
“Desde un inicio nos propusimos crear un proyecto que aportara a la sociedad y considero que esta prótesis cumple el objetivo. Es gratificante el apoyo recibido por los docentes de la facultad para ser partícipes en procesos de innovación y ver cómo todos los conocimientos obtenidos a lo largo de la carrera funcionaron en la vida real”, comentó Zuly Alexandra Mora Pérez, coautora del proyecto.
Para Cesar Hernando Valencia Niño, decano de la facultad: “este tipo de proyectos permiten el reconocimiento de la Universidad Santo Tomás y el programa de Ingeniería Mecatrónica en el ámbito internacional. En Expodubai, por ejemplo, presentamos esta innovadora prótesis que integra todas las áreas de la mecatrónica, logrando destacar su impacto, a nivel de responsabilidad social y sentido humano, factores que identifican a la Institución”.
A futuro, este proyecto será referente para investigadores de la ingeniería de control, mecatrónica, biomédica y de mecánica de fluidos computacional, para perfeccionar este tipo de sistemas y suplir las necesidades básicas de las personas con amputación.
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